¿Adoran los católicos Romanos las imágenes?

La Iglesia Romana enseña que la Idolatría es pecado, como lo hacen las demás confesiones cristianas. Enseña pues que debe Adorarse solo a Dios (Latría) y a los Santos solo venerarlos (Dulia). El problema es que muchas veces algunos católicos por falta de instrucción, resultan "adorando" a la Santa Virgen María o a los demás Santos. Las imágenes son aceptadas por distintas confesiones, los Ortodoxos aceptan iconos (no imágenes en relieve), los Luteranos aceptan imágenes pero solo como medio de enseñanza al igual que la Iglesia Anglicana. Pero NO, la Iglesia NO enseña tal cosa. Pax et bonum.